Chuyển động tròn ớ một góc độ

Công thức tổng quát

1. $\mathrm{\Delta }\theta =\frac{1}{2}({\omega }_o+\omega )t$
2. $\omega ={\omega }_o+\alpha t$
3. ${\omega }^2={\omega }_o^2+2\alpha (\theta -{\theta }_o)$
4. $\theta ={\theta }_o+{\omega }_{o}t+\frac{1}{2}\alpha t^2$
5. $\theta ={\theta }_o+\omega t-\frac{1}{2}\alpha t^2$

Công thức giải tích

• $v=\frac{ds}{dt}=\frac{dr\theta }{dt}=r\frac{d\theta }{dt}=r\omega$
• $v=\frac{dv}{dt}=\frac{dr\omega }{dt}=r\frac{d\omega }{dt}=r\alpha$
• $s=r\theta$